Oui ça propose un framework, chaque acteur a son propre thread, et tu n'as plus à te préoccuper de la communication entre eux, tu envoies des messages, ils le reçoivent, il ne faut juste pas passer des instances/références d'objet, mais certainement tout sérializer.
Après, tu dois gagner du temps si tu organises ça bien, et tu peux faire chauffer un RaspPi si tu t'y prends bien.
Bon point supplémentaire, le framework ne crashe pas si un acteur crashe, il propose de le relancer, de le terminer, etc. Donc une gestion de l'erreur assez pointue et défensive.