[i]Quid des piétons qui traversent ?
[/i]-> souterrains / ponts
[i]des vélos ?
[/i]-> souterrains / ponts
Pour des voitures, ça représente un gros coût, pour des piétons / vélos, autant le pont que le souterrain sont meilleurs marchés car étant beaucoup plus petits (largeur / hauteur) et devant résister à des charges beaucoup plus légères (pas de camions notamment)
[i]des véhicules prioritaires ?
[/i]-> soit tu les équipes comme les autres d'un système autonome, soit en coordination avec les systèmes autonomes autour, ils reçoivent un signal de pause pour laisser passer le véhicule prioritaire. Le système autonome réagit toujours de manière identique au signal de pause pour véhicule prioritaire, ce dernier peut "foncer" en étant sur que les systèmes autonomes vont réagir de manière identique