J'adore!
Et le plus rigolo, c'est que la firme qui fabrique ces robots est mon client actuel

L'une des vidéos associées est pas mal non plus :

https://www.youtube.com/watch?v=tyv5rVPUGLU

Sur la 1ère vidéo, là où ça ne va pas, c'est que l'extérieur de la bouteille est trempé dans la bière quand le verre est retourné.
Sinon, le petit mouvement de rotation vers la fin pour soulever la levure et la verser est sympa.
Après pour l'instant, les hommes sont quand même plus rapide pour verser de la bière que les robots, mais c'est juste que la vitesse du robot n'est pas adaptée, ils peuvent se mouvoir beaucoup plus rapidement, ils sont juste prudents parce que c'est des étudiants, dans l'industrie, ils vont un peu plus rapidement que ça